线程
创建一个缺省的线程
缺省的线程的属性：
l 非绑定
l 未分离
l 一个缺省大小的堆栈
l 具有和父线程一样的优先级
用 phread_attr_init() 创建一个缺省的属性对象，
用属性对象创建一个线程 pthread_create(3T)
int p thread_create ( pthread_t *tid, const pthread_attr_t *tattr, void *(*start_routine)(void*), void *arg );
#include<pthread.h>
pthread_attr_t tattr;
pthread_t tid;
extern void *start_routine(void *arg);
void *arg;
int ret;
/*default behavior*/
ret = pthread_create( &tid, NULL, start_routine, arg );
/*init with default attributes*/
ret = pthread_attr_init( &tattr );
/*default behavior specified*/
ret = pthread_create( &tid, &tattr, start_routine, arg );
tattr 中含有初始化线程所需的属性，值赋为 NULL 即缺省。 start_routine 是线程入口函数的起始地址。当 start_routine 返回时，相应的线程就结束了。线程结束时的退出状态值是 start_routine 函数用 phread_exit() 函数返回的返回值。当 pthread_create() 函数调用成功时，线程标识符保存在参数 tid 指针指向中。
返回值， pthread_create() 成功后返回 0 ，
EAGAIN 超过了某个限制，如 LWPs 过多。
EINVAL tattr 值非法。
创建子线程时，传给子线程的输入参数最好是 malloc() 返回的指针（这样的指针指向进程堆中的存储空间）或指向全局变量的指针，而不要是指向局部变量的指针。因为当子线程访问输入参数时，创建子线程的函数可能已结束，局部变量也就不存在了。
等待线程结束
pthread_join(3T)
int pthread_join( pthread_t tid, void **status );
#include<pthread.h>
pthread_t tid;
int ret;
int status;
/*waiting to join thread "tid" with status*/
ret = pthread_join( tid, &status );
/*waiting to join thread "tid" without status*/
ret = pthread_join( tid, NULL );
pthread_join() 会阻塞调用它的线程，直到参数 tid 指定的线程结束。 tid 指定的线程必须在当前进程中，且必须是非分离的。 status 接收指定线程终止时的返回状态码。
不能有多个线程等待同一个线程终止，否则返回错误码 ESRCH
当 pthread_join() 返回时，终止线程占用的堆栈等资源已被回收。
返回值：成功返回 0
ESRCH tid 指定的线程不是一个当前线程中合法且未分离的线程。
EDEADLK tid 指定的是当前线程。
EINVAL tid 非法。
分离一个线程
pthread_detach(3T)
将非分离线程设置为分离线程。
int pthread_detach( pthread_t tid );
#include<pthread.h>
pthread_t tid;
int ret;
ret = pthread_detach( tid );
该函数通知线程库，当线程终止以后， tid 所指线程的内存可以被立即收回。
返回值：成功返回 0
EINVAL tid 所指线程不是一个合法线程。
ESRCH tid 指定的线程不是一个当前线程中合法且未分离的线程。
为线程数据创建一个键
多线程的 c 语言程序具有三种数据：局部变量，全局变量，线程数据（ TSD ）
TSD 类似于全局变量，但是线程私有的 。
每个 TSD 都有个键同他相关联。
pthread_key_create(3T)
int pthread_key_create( pthread_key_t *key, void (*destructor)(*void) );
#include<pthread.h>
pthread_key_t key;
int ret;
/*key create without destructor*/
ret = pthread_key_create( &key, NULL );
/*key create with destructor*/
ret = pthread_key_destructor( &key, destructor );
该函数成功时，份配的建放在 key 中，必须保证 key 指向的内存区有效 。 destructor 用来释放不再需要的内存。
返回值：成功返回 0
EAGAIN key 名字空间耗尽
ENOMEM 没有足够的内存空间创建一个新的键。
删除线程数据的键
pthread_key_delete(3T)
solaris 线程接口中没有该函数
int pthread_key_delete ( pthread_key_t key );
#include<pthread.h>
pthread_key_t key;
int ret;
ret = pthread_key_delete( key );
在调用该函数之前，必须释放和本线程相关联的资源， pthread_key_delete() 不会引发键的解析函数。
返回值：成功返回 0
EINVAL key 值非法
设置线程数据键
pthread_setspecific(3T)
设置和某个线程数据键绑定在一起的线程数据 （一般是指针）
函数将指向专有数据的指针value 设置进 由key指示的结构体 中；
int pthread_setspecific ( pthread_key_t key, const void *value );
#include<pthread.h>
pthread_key_t key;
void *value;
int ret;
ret = pthread_setspecific( key, value );
返回值：成功返回 0
ENOMEM 没有足够的虚拟内存
EINVAL key 值非法
pthread_setspecific() 不释放原来绑定在键上的内存，给一个键绑定新的指针时，必须释放原指针指向的内存 ，否则会发生内存泄漏。
获取线程数据键
pthread_getspecific(3T)
获取绑定在线程数据键上的值，并在指定的位置存储值
返回存放在对应结构体中的专有指针；
int pthread_getspecific( pthread_key_t key, void**value )
#include<pthread.h>
pthread_key_t key;
void *value;
pthread_getspecific( key, &value );
返回值：不返回错误码
取线程标识符
pthread_self(3T)
取当前线程的标识符
pthread_t pthread_self( void );
#include<pthread.h>
pthread_t tid;
tid = pthread_self();
返回值：当前线程标识符。
比较线程标识符
pthread_equal(3T)
int pthread_equal( pthread_t tid1, pthread_t tid2 );
#include<pthread.h>
pthread_t tid1,tid2
int ret;
ret = pthread_equal( tid1, tid2 );
返回值：如果 tid1 和 tid2 相同返回非零值，否则返回 0 。如果参数非法，返回值不可预知。
初始化线程
pthread_once(3T)
用来调用初始化函数，只有第一次调用有效。
int pthread_once( pthread_once_t *once_control, void(*init_routine)(void) );
#include<pthread.h>
pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
int ret;
ret = pthread_once( &once_control, init_routine );
once_control 界定了相应的初始化函数是否被调用过。
返回值：成功返回 0
EINVAL 某个参数为 NULL
出让当前线程对处理器的控制权
sched_yeild(3R)
把当前线程的优先权让给有相同或更高优先级的线程。
int sched_yeild( void );
#include<pthread.h>
int ret;
ret = sched_yeild();
返回值：成功返回 0
ENOSYS 当前版本不支持 sched_yield()
设置线程的优先级
pthread_setschedparam(3T)
int pthread_setschedparam( pthread_t tid, int policy, const struct sched_param *param );
#include<pthread.h>
pthread_t tid;
int ret;
struct sched_param param;
int priority;
/*sched_priority will be the priority of the thread*/
sched_param,sched_priority = priority;
/*only supported policy ,other will result in ENOTSUP*/
policy = SCHED_OTHER;
/*scheduling parameters of target thread*/
ret = pthread_setschedparam( tid, policy, ¶m );
返回值：成功返回 0
EINVAL 属性值非法
ENOTSUP 属性值在当前版本不支持
取线程的优先级
pthread_getschedparam(3T)
int pthread_getschedparam( pthread_t tid, int policy, struct schedparam *param );
#include<pthread.h>
pthread_t tid;
sched_param param;
int prioprity;
int policy;
int ret;
/*scheduling parameters of target thread*/
ret = pthread_getschedparam( tid, &policy, ¶m );
/*sched_priority contains the priority of the thread*/
priority = param.sched_priority;
返回值：成功返回 0
ESRCH tid 不是一个现存的线程。
向线程发信号
pthread_kill(3T)
int pthread_kill( pthread_t tid, int sig );
#include<pthread.h>
#include<signal.h>
int sig;
pthread_t tid;
int ret;
ret = pthread_kill( tid, sig );
tid 指定的线程必须和函数当前线程在同一个进程中。
sig 为 0 时，进行错误检查，不发送信号，往往被用来检查 tid 的合法性。
返回值：成功返回 0
EINVAL sig 不是合法信号量
ESRCH tid 不是当前进程中的线程
访问当前线程的信号掩码
pthread_sigmask(3T)
int pthread_sigmask( int how, const sigset_t *new, sigset_t *old );
#include<pthread.h>
#include<signal.h>
int ret;
sigset_t old, new;
ret = pthread_sigmask( SIG_SETMASK, &new, &old );
ret = pthread_sigmask( SIG_BLOCK, &new, &old );
ret = pthread_sigmask( SIG_UNBLOCK, &new, &old );
how 表示对当前信号掩码进行什么操作。
SIG_SETMASK ：在信号掩码中加入 new 信号集， new 表示新增加的要屏蔽的信号。
SIG_BLOCK ：在信号掩码中删去 new 信号集， new 表示新增加的不需再屏蔽的信号。
SIG_UNBLOCK ：用 new 信号集替换信号掩码， new 表示所有需要屏蔽的信号。
当 new 为 NULL 时，无论 how 是什么，当前线程的信号掩码都不会改变。
旧的信号掩码保存在 old 中。
返回值：成功返回 0
EINVAL how 的值未定义
安全的复制
pthread_atfork(3T)
int pthread_atfork( void(*prepare)(void), void(*parent)(void), void(*child)(void) );
终止线程
pthread_exit(3T)
void pthread_exit(void *status);
#include<pthread.h>
int status;
pthread_exit( &status );
终止当前线程，所有绑定在线程键上的内存将释放。如果当前线程是未分离的，该线程的标识符和推出代码（ status ）被保留，直到其它线程用 pthread_join() 等待当前线程的终止。如果当前线程是分离的， status 被忽略，线程标识符立即收回。
返回值：若 status 不为 NULL ，线程的退出代码被置为 status 指向的值。
一个线程可以用一下方式终止自身运行。
从线程的入口函数返回。
调用 pthread_exit()
用 POSIX 的 pthread_cancel()
退出可以用以下方式：
异步的
由线程库定义的一系列退出点
有应用程序定义的一系列退出点
退出点
由程序通过 pthread_testcancel() 建立
调用了 pthread_cond_wait() 或 pthread_cond_timedwait() 等待一个条件的线程
调用了 pthread_join() 等待另一个线程结束的线程。
被阻塞在 sigwait(2) 上的线程。
一些标准的库函数。
退出线程
pthread_cancel(3T)
int pthread_cancel( pthread_t thread );
#include<pthread.h>
pthread_t thread;
int ret;
ret = pthread_cancel ( thread ) ;
返回值：成功返回 0
ESRCH 无指定的线程。
允许或禁止退出
pthread_setcancelstate(3T)
缺省是允许退出的。
int pthread_setcancelstate( int state, int *oldstate );
#include<pthread.h>
int oldstate;
int ret;
/*enable*/
ret = pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &oldstate );
/*disabled*/
ret = pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &oldstate );
返回值：成功返回 0
EINVAL state 值非法
设置退出类型
pthread_setcanceltype(3T)
可以设置成延迟类型或异步类型。缺省是延迟类型。异步类型下，线程可以在执行中的任何时候被退出。
int pthread_setcanceltype( int type, int *oldtype );
#include<pthread.h>
int oldtype;
int ret;
/*deferred mode*/
ret = pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, &oldtype );
/*async mode*/
ret = pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, &oldtype );
返回值：成功返回 0
EINVAL state 值非法
创建退出点
pthread_testcancel(3T)
void pthread_testcancel( void );
#include<pthread.h>
pthread_testcancel();
只有当线程的退出状态是允许退出，退出类型是延迟类型时，有效。
没有返回值。
将一个善后处理函数推入退出堆栈
pthread_cleanup_push(3T)
pthread_cleanup_pop(3T)
void Pthread_cleanup_push( void(*routine)(void*), void *args );
void pthread_cleanup_pop( int execute );
#include<pthread.h>
/*push the handler "routine" on cleanup stack*/
pthread_cleanup_push( routine, arg );
/*pop the "func" out of cleanup stack and execute "func"*/
pthread_cleanup_pop( 1 );
/*pop the "func" and don't execute "func"*/
pthread_cleanup_pop( 0 );
1. 线程属性
只能在线程创建时制定属性，不能在运行时改变它。
一旦属性对象被配置好，它在进程范围内都是有效的。
初始化属性
pthread_attr_init(3T)
初始化一个线程属性对象，属性值是缺省值，占用内存由线程库分配。
int pthread_attr_init( pthread_attr_t *tattr );
#include<pthread.h>
pthread_attr_t tattr;
int ret;
/*initialize an attribute to the default value*/
ret = pthread_attr_init( &tattr );
属性对象的缺省值：
scope （线程域） PTHREAD_SCOPE_PROCESS
Detachstate （分离状态） PTHREAD_CREATE_JOINABLE
Stackaddr （堆栈地址） NULL
Stacksize （堆栈大小） 1Mb
priority （优先级） 父进程优先级
Inheritsched （继承调度优先级） PTHREAD_INHERIT_SCHED
schedpolicy （调度策略） SCHED_OTHER
返回值：成功返回 0
ENOMEM 没有足够的内存初始化线程属性对象
释放属性对象
pthread_attr_destroy(3T)
int pthread_attr_destroy( pthread_attr_t *tattr );
#include<pthread.h>
pthread_attr_t tattr;
int ret;
ret = pthread_attr_destroy( &tattr );
返回值：成功返回 0
EINVAL tattr 值非法
设置分离状态
pthread_attr.setdetachstate(3T)
创建线程时，如果指定这个线程为分离线程，一旦这个线程终止，他的线程标识符和其他相关的资源可以立即被使用。如果不需要等待某个线程终止，可以把它设定为分离。
int pthread_attr_setdetachstate( pthread_attr_t *tattr, int detachstate );
#include<pthread.h>
pthread_attr_t tattr;
int ret;
/*set the thread detach state*/
ret = pthread_attr_setdetachstate( &tattr, PTHREAD_CREATE_DETACHED );
返回值：成功返回 0
EINVAL tattr 的值或 detachstate 的值非法
取分离状态
pthread_attr_getdetachstate(3T)
int pthread_attr_getdetachstate( const pthread_attr_t *tattr, int *detachstate );
#include<pthread.h>
pthread_attr_t tattr;
int detachstate;
int ret;
ret = pthread_attr_getdetachstate( &tattr, &detachstate );
返回值：成功返回 0
EINVAL tattr 的值或 detachstate 的值非法